位置伺服系統位置伺服系統由3部分組成，即微機數字控制器交流伺服調速系統及傳感器組成。光電編碼盤固定在工件軌道的起始端采樣工件的運行長度并送入內置于交流伺服電機中的旋轉變壓器采樣電機的轉角，一路信號送入調速單元，另一路信號由A/P轉換電路（旋轉變壓器信號至光電編碼盤規格信號轉換電路）轉換為光電編碼盤規格信號送入CNC，由光電編碼盤及A/P轉換電路送入CNC的光電編碼盤規格信號只有經P/D轉換電路（光電編碼盤信號至數字量轉換電路）轉換為數字量后才能用于數字PID控制算法實現位置控制。CNC首先控制滑塊刀架以計算的追程速度梯形圖追趕工件，追程速度梯形圖執行完后，CNC采用PID控制方式控制滑塊刀架使之逼近預定位置并切割工件，然后CNC控制滑塊刀架執行回程梯形圖，執行完回程速度梯形圖后采用PID控制算法實現滑塊刀架的回零。
常規PID調節器的離散模型PID控制是最早發展起來的控制策略之一，因為它所涉及的設計算法和控制結構都很簡單，且十分適用于工程應用背景，此外PID控制方案并不要求精確的受控對象的數學模型，且采用PID控制效果一般是比較令人滿意的，所以PID控制器是應用最廣泛的一種控制策略。標準的控制器模型為式中u（t）――進入受控對象的控制變量――給定參考輸入的值式（1）被數字離散化后得到設則式（2）可寫為2.2PID參數的確定PID參數有多種確定方法，最常用的是設定方法，該方法及后面敘述的最優PID設定方法均較適于對飛鋸的交流調速系統實現位置跟蹤，經現場反復實驗論證飛鋸交流調速系統的模型為一階帶有延遲環節的模型。
