為了解決這個矛盾，提出改變脈碼調制中各開關閥有效截面積的那種固定二進制編碼規律。由于液壓伺服系統在穩定狀態是處于一種動態平衡，此時的運動量是非常微小的，只是幾個有效截面積小的低位開關閥在動作。但在啟動和跟蹤運動時，運動量或運動速度比較大，此時，所有的閥都在動作，而起決定作用的是幾個有效截面積較大的高位開關閥。鑒于以上特性，我們提出改變高位閥與低位閥有效截面積的編碼規律。因為開關閥是數字控制，所以，比較容易補償正反向運動的特性差異。

　　消除負載干擾，提高穩態精度和響應速度，增大阻尼比，這可采用帶負載反饋的狀態反饋控制等措施來實現。分析方塊圖或式和知，廣義脈碼調制控制非對稱液壓缸伺服系統具有如下特性正反向運動的穩定性基本相同液壓缸兩腔的作用面積不同造成正反向運動特性差異廠義脈碼調制不改變平衡位置的穩定性，但能大大提高系統的快速性。如果開關閥的數量一定，在兼顧考慮即減少閥的最小有效截面積的同時，又增大閥的最大有效截面積，則能起到既改善系統控制精度，又提高系統快速性的作用。彈性負載使系統的剛度增大固有頻率升高響應加快力負載使系統產生穩態誤差。因此，這類系統的控制器設計要解決的關鍵問題是如何補償正反向運動的特性差異如何消除負載干擾，提高穩態精度如何提高系統響應速度，增大阻尼特性。在這類系統中，由于開關閥不像伺服閥那樣是仿真結果與討論。針對一個非對稱液壓缸伺服系統，采用廣義脈碼調制和脈碼調制控制方式進行比較。